En septiembre 2010, el transbordador espacial Discovery entregará Robonaut 2 — “R2” para abreviar – a la ISS, donde se convertirá en el primer robot humanoide para viajar y trabajar en el espacio.

Desarrollado en conjunto por la NASA y General Motors, R2 parece un poco a C-3PO de Star fama Wars, pero carece de parlanchín robot regalo del palique. Eso está bien, porque los seres humanos a bordo necesidad de un trabajo que puede manejar herramientas útiles de más de una lengua afilada . “Nuestra meta es que R2 para realizar tareas de mantenimiento rutinarias, la liberación de la tripulación de la estación para un trabajo más importante”, explica Ron Diftler, Robonaut Gerente de Proyecto del Centro Espacial Johnson. “Aquí hay un robot que puede ver los objetos que va después, siente la medio ambiente, y ajustar según sea necesario.

Eso es muy humano. Se abre un sinfín de posibilidades! ” El equipo espera poder enseñar a R2 para hacer todo tipo de cosas en la estación espacial. Por ejemplo, R2 puede realizar tareas delicadas como llevaron a cabo experimentos de ciencia para la tripulación, o tal vez sí con la misma facilidad de ejecución de una aspiradora. R2 no se dará libre acceso al buque, al menos no de inmediato. En un principio, el nuevo robot será sujeta a una ubicación en el laboratorio de la estación de destino, pero la meta es de R2 para el traslado posterior acerca. “Queremos darle a R2 una pierna a agarrarse y anclar a sí mismo en diferentes lugares. Usará sus manos para moverse alrededor de un lugar a otro dentro de la estación al igual que un astronauta se mueve alrededor.” En primer lugar, R2 debe ser probado y evaluado para g y otros efectos del entorno espacial de cero. Luego, poco a poco se gana sus franjas de progreso de las tareas simples, como el seguimiento de su propia salud, a empleos más complicado.

El equipo de tierra y la tripulación de la ISS será controlar el robot con sistemas idénticos, cada uno compuesto de una GUI (interfaz gráfica de usuario) en una pantalla de ordenador y navegación por pulsador. “R2 opera bajo una” autonomía supervisada “, dice Diftler.” Puede pensar por sí misma dentro de los límites que le damos. Se lo enviaremos scripts – secuencias de comandos “. Así es como, por ejemplo, los rovers Spirit y Opportunity están controlados. B Pero hay una diferencia. “Nuestro robot puede” ver “, y sólo se tarda 2-6 segundos en el video para llegar a nosotros, así que podemos observar en tiempo real. (En comparación, el video viaje en el tiempo de ida una de Marte es típicamente más de 10 minutos.)

Si vemos R2 haciendo algo que no está funcionando, inmediatamente puede decir “¡No al. Pruebe este lugar. ‘” Diftler compara el trabajo con R2 para la supervisión de un nuevo empleado. “Al principio les daba un montón de instrucciones detalladas, pero más tarde, una vez que descubras las áreas con problemas, que acababa de check-in en ellos de vez en cuando.” Su equipo continuará, sin embargo, para mejorar el espacio de la envolvente robot-las oportunidades de ascenso. “Por ejemplo, a medida que desarrollamos este robot con más detalle, su sistema de visión nos permitirá afinar sus movimientos. Seremos capaces de ajustar la forma R2 llega a agarrar un objetivo”. Con la simple adición de las piernas o ruedas, R2 algún día podría explorar un área en un planeta o un asteroide donde los humanos podrían tierra, o puede montar y desmontar las estaciones de trabajo o un hábitat.

Finalmente, R2 podría convertirse en un miembro familiar de la tripulación, los astronautas se encontrarán decir “perdón” cuando se encuentran con los humanoides. Pero, ¿cómo responder R2? Agregando el habla es relativamente fácil, de acuerdo con Diftler, pero no una prioridad en este momento. “R2 estará trabajando solo mucho. Realmente no se necesita hablar.” C-3PO llama R2D2 vez un exceso de peso glob “de grasa.” Tal vez fue lo suficientemente bueno para salir de este robot sin palabras por ahora.Autor: Dauna Coulter  Credit: Science@NASA