Toyota acaba de revelar su robot humanoide de tercera generación, el T-HR3, que puede ser controlado y sincronizado con los movimientos del operador.
El usuario usa guantes de datos y unas gafas de Realidad Virtual HTC Vive enlazadas a unas cámaras que permiten ver en perspectiva el robot.
El T-HR3 mide 1,54 metros de alto, pesa 75kg y fue desarrollado para explorar la posibilidad de ayudar a los seres humanos en el hogar, instalaciones médicas, sitios de construcción, áreas de desastre e incluso en el espacio, dijo Toyota.
El operador puede controlar todo el cuerpo del robot utilizando lo que se conoce como el sistema de maniobras Master Maneuvering System (MMS) – 16 servomódulos de torsión en la silla, sensores de movimiento y fuerza en los pies y 29 servomódulos de torsión más situados en las juntas del robot.
Cuando el usuario se mueve, el MMS envía señales a las 29 partes del cuerpo del robot (incluidos 10 dedos) para que se muevan. El operador puede mover el robot hacia delante o lateralmente realizando movimientos de marcha mientras permanece en su sitio. El robot también tiene control de equilibrio, por lo que si choca con un objeto, puede mantener el equilibrio. También se puede controlar la fuerza, como se destaca en el vídeo cuando el robot recoge suavemente una bola similar a un globo.
“Los miembros del equipo de Partner Robot están comprometidos a utilizar la tecnología del T-HR3 para desarrollar robots amigables y útiles que coexistan con los humanos y les ayuden en su vida diaria”, dijo Akifumi Tamaoki, gerente general de los robots de Toyota.
“Mirando hacia el futuro, las tecnologías clave desarrolladas para esta plataforma ayudarán a informar y avanzar en el futuro desarrollo de robots que proporcionen una movilidad cada vez mejor para todos”, agregó el directivo.
T-HR3 se exhibirá en la Exposición Internacional de Robots de Tokio del 29 de noviembre al 2 de diciembre.
